Câu lạc được thành lập với tên gọi Honda Motor, đội bóng của công nhân Honda năm 1971. Họ lên Japan Soccer League Hạng 2 năm 1975 và JSL Hạng 1 năm 1981; những lần gần nhất với danh hiệu là mùa 1985–86 và 1990–91, khi họ kết thúc ở vị trí thứ ba. Năm 1991 họ vào chung kết của cả Japan Soccer League Cup và Konica Cup, nhưng thua cả hai. Họ cũng đã vào bán kết của Cúp Hoàng đế vào năm 1990 và 1991. Họ tiếp tục ở hạng đấu cao nhất đến mùa kết thúc năm 1992.

Đầu những năm 90, câu lạc bộ cân nhắc việc lên chuyên nghiệp và tham dự J. League. Họ thỉnh cầu việc sáp nhập với câu lạc bộ anh em Honda Motor Sayama F.C. và Urawa sẽ được chọn là trụ sở mới. Tuy nhiên, họ thất bại trong việc thuyết phục công ty chủ quản Honda Motor khi công ty khẳng định rằng công ty phải tuân thủ nguyên tắc ban đầu đặt ra là tập trung kinh doanh cốt lõi vào sản xuất ô tô.

Với tình hình như thế, rất nhiều cầu thủ rời đi. Đội sau đó thi đấu tại giải Japan Football League Hạng 1 mới được thành lập năm 1992 và kết thúc ở vị trí thứ 9 trong 10 đội. Họ phải xuống Hạng 2 nơi mà họ đã giành ngôi vô địch năm 1993. Hai hạng đấu của JFL được hợp nhất năm 1994 và câu lạc bộ tham gia giải đấu đó.

Năm 1996, họ vô địch JFL. Cũng trong thời gian đó, câu lạc bộ lần thứ hai cố gắng trở thành một câu lạc bộ chuyên nghiệp. Họ xin gia nhập thành viên liên kết J. League dưới tên mới Acute Hamamatsu nhưng sân vận động không đạt tiêu chuẩn và thiếu sự ủng hộ của địa phương (câu lạc bộ chuyên nghiệp gần nhất là Júbilo Iwata, từng là một phần của Yamaha), nên buộc họ phải từ bỏ. Iwata là đối thủ lớn nhất của họ tại JSL các trận đấu giữa họ được gọi là Derby Tenryu (天竜川決戦).

Năm 1999, JFL được tổ chức lại thành JFL mới. Họ thi đấu tại đó từ đó đến giờ.